FPV ドローン モーターの選び方: KV、4S 対 6S、プロペラのマッチング

FPV ドローンモーターの選び方 — 実際に重要な要素

を選択する レーシングドローン用ブラシレスモーター ビルドは、最も高い KV や最も輝くベルを選択することではありません。モーターはあなたの心臓部です ドローン推進システム 、そのパフォーマンスはバッテリー電圧、プロペラ負荷、フレーム重量に直接関係します。固体 fpv ブラシレスモーターセレクションガイド 常に 2 つの質問から始まります。どの電圧で飛行するのか、そしてフレームはどのプロペラ サイズをサポートしているのかということです。そこから、KV とステーターのサイズが自然に決まります。

数字について詳しく説明する前に、次のことを理解してください。 FPVレーシングモーターのパフォーマンス パワートレイン全体に依存します。軽いトライブレードを備えた 6S では絶叫する 2207 モーターは、同じプロップを備えた 4S では怠惰に感じるかもしれません。コンポーネントを正しく適合させることで、冷却状態で動作し、即座に反応し、フルスロットルのトラックセッションでも消磁することなく耐えられるセットアップが得られます。

4S と 6S FPV モーター: 電圧の選択がすべてを変える

の 4秒対6秒のFPVモーター 議論の本質は電力密度と重量です。 6S セットアップではより高い電圧が押し出されます。つまり、より低い KV モーターを実行して、より少ない電流を消費しながら同様の RPM を達成できます。これは直接的に改善します fpvモーター効率 攻撃的なパンチ時の電圧低下を軽減します。 5 インチ レーシング クワッドの場合、6S 1750KV モーターは 4S 2600KV モーターとほぼ同じ RPM を消費しますが、アンペアが大幅に低いため、コンポーネントの温度が低くなります。

あなたの ドローンモーターの電圧選択 また、ビルド全体を形作ります。 4S バッテリーは安価で軽量であるため、低予算でのビルドやグラム単位が重要な超軽量リグにとって魅力的です。 6S は飛行全体を通じてより安定したパワーを提供し、モーターを過熱させることなくより高いピーク推力を解放します。現在、ほとんどの競技パイロットは 5 インチ レース用の 6S を標準としていますが、より小さなプロップ サイズや特定の重量に敏感なクラスには 4S が引き続き関連しています。

FPV ドローンに最適な KV モーター: セットアップに合わせた RPM

のre is no single fpvドローンに最適なkvモーター 飛行 — 適切な KV により、バッテリー電圧とプロペラ サイズのバランスが取れます。経験則として、パック電圧に KV を乗じて無負荷時の RPM を推定し、負荷時の実際の RPM が 20 ～ 30% 低下すると予想します。スムーズなコントロールと素早い応答を実現するには、プロペラチップを亜音速かつ効率的に保つ負荷 RPM 範囲を目標にします。

の table below summarizes widely tested KV ranges across common voltages and prop sizes, forming the practical core of any UAV ブラシレスモーターの選択 プロセス。

次の場合は、これらのウィンドウ内に留まってください。 fpvドローンモーターを選ぶ 最初のホバーテストからパワートレインが効率的に動作します。 1950KV モーターとアグレッシブなプロップを備えた 5 インチ 6S ビルドは、 モーターあたりの推力は 1600 グラム 安全な電流制限内に十分に収まりながら。

FPV モーターとプロペラのマッチング: 負荷がすべてを決定します

効果的 fpvモーターとプロペラのマッチング これは、モーターが過剰な電流の引き込みや熱の蓄積をせずに、選択したプロペラを高 RPM で回転できることを意味します。より多くのブレード、より高いピッチ、またはより大きな直径を備えたプロペラは、負荷を増加させます。 2004 年の小さなモーターに重い 5.1 インチのトライブレードを取り付けると、数秒でオーバーヒートしてしまいます。逆に、 高推力ドローンモーター 6S の 2207 のように、急なピッチのプロペラを処理でき、タイトなコーナーの後でもすぐに RPM を回復できます。

メーカーの推力表でプロペラと電圧の組み合わせを確認してください。効率がピークになるポイント (通常はスロットルの 50 ～ 70% あたり) を探し、巡航 RPM がそのスイート スポット付近にあることを確認します。よく似合った レーシングドローン用ブラシレスモーター 一瞬のゲートダイブでスティックをゼロからフルに押し込んだ場合でも、途切れや同期のずれのないリニアなスロットル応答を実現します。

実際のレースでのFPVモーター効率と高推力性能

FPVモーター効率 重要なのは飛行時間だけではなく、アンプごとにどのくらいの推力が得られるかが重要です。 1500gの推力を生み出すために50Aを必要とするモーターは、1周後にバッテリーが激しく消耗します。より効率的な設計により、42A で同じ推力が得られ、より高い電圧と一貫したラップタイムが維持されます。 N52 または N54 湾曲磁石と狭いエアギャップを備えたモーターを探してください。これらの詳細により、磁束漏れが大幅に減少し、ワットあたりのトルクが向上します。

最大限を追い求める人のために FPVレーシングモーターのパフォーマンス 、 高推力ドローンモーター アグレッシブな 5 インチトライブレードを備えた 6S の 2207 1950KV クラスでは、45A 未満で定常的に 1600g の静的推力を達成します。これらのうち 4 つにより、650g のクワッドが推力対重量比 9:1 を超えます。それは料金を再考させるような力です。全体が ドローン推進システム — ESC、バッテリーの C 定格、および配線 — は、モーターをボトルネックにすることなくピーク電流を処理する必要があります。

4 つのステップで構成される実用的な FPV ブラシレス モーター選択ガイド

クリアを塗ると fpv ブラシレスモーターセレクションガイド 推測を排除します。次の場合は、このシーケンスに従ってください。 fpvドローンモーターを選ぶ 新しいビルドの場合:

1. まず電圧を選択してください。 低予算または超軽量の場合は 4S、安定したハイパワーレースの場合は 6S。この決定により、バッテリー エコシステムと充電器のセットアップが固定されます。
2. プロップの最大サイズを確認してください。 あなたの frame dictates prop diameter. A 5-inch frame cannot run 6-inch props, and a 3-inch cinewhoop needs low-pitch blades to avoid overloading tiny motors.
3. KV ウィンドウを設定します。 上の表を使用してください。 5 インチ 6S レーシングの場合は、プロップの攻撃性と気候の暑さに応じて、1700KV から 1950KV の間のものを選択してください。
4. 推力と電流データを確認します。 メーカーのチャートをクロスチェックして、スロットル 50% で総推力がクワッドの重量を少なくとも 4:1 上回ることを確認します。モーターがプロペラで 50A のピークを超える場合は、維持するためにわずかに低い KV または軽量のプロペラを検討してください。 fpvモーター効率 .

このアプローチは、 UAV ブラシレスモーター 長距離巡洋艦または レーシングドローン用ブラシレスモーター チャンピオンシップの表彰台を追いかけています。物理的な変化はありません。変化するのは目標の推力対重量比と耐久性の要件だけです。