BL42 遊星歯車モーター: 出力密度と精度の低減

BL42 遊星歯車ブラシレス DC モーターは、高効率 42 mm BLDC モーターと同軸の高効率遊星ギアボックスを統合しています。

この組み合わせは、コンパクトで信頼性の高いパッケージで高トルクと正確な速度制御を実現するように設計されています。遊星ギヤヘッドは、そのサイズに比べて高いトルク伝達容量と低いバックラッシで好まれており、精密な位置決めや高デューティサイクルの用途に最適です。 BLDC モーターは効率と寿命の利点 (磨耗するブラシがない) をもたらし、一方、ギヤヘッドは速度を下げてトルク出力を大幅に増大させるため、速度よりも力を必要とする負荷に適しています。

はじめに

詳細なパラメータとパフォーマンスデータ

RETEK: 高度なロボット工学のための統合ドライブ ソリューション

Suzhou Retek Electric Technology Co., Ltd. は、最適化されたギヤード モーター パッケージの作成を専門としています。 BL42 では、モーターの出力速度とトルク特性をギアボックスの定格に正確に一致させ、システムの寿命と効率を最大化することに重点を置いています。 BLDC モーターからの統合ホール センサー フィードバックは、正確な整流と速度制御に使用され、高性能でメンテナンス不要のドライブ ユニットを提供します。

アプリケーション

先進技術のハイライト

BL42 BLDC モーターの精密ギア付きアプリケーション

  • 小型ロボットジョイント: 高トルクとメンテナンス不要を必要とする軽工業用または協働ロボットのジョイント用のアクチュエータ。課題: バックラッシュを最小限に抑えて高い位置精度を実現します。
  • 医療用アクチュエーター: 高い力と信頼性を必要とする患者取り扱い装置、手術台、リニアドライブ用のモーター。
  • CNC ツールチェンジャー: ツールホルダーのロックおよびロック解除に高トルクを必要とするドライブ。
  • 高精度送り機構： 産業オートメーションフィードシステムおよびインデックステーブル用のアクチュエータ。

技術仕様

産業用および商業用

技術パラメータ (BL42 ギヤードモーター)

パラメータ 範囲/代表値 単位
モーター直径 42 mm
ギアボックスの種類 惑星 タイプ
最大連続トルク 最大10個 Nm (ギアボックス出力時)
減速比オプション 3:1 ～ 100:1 比率
バックラッシ（標準） <3∘ アークミニッツ

追加情報

補足事項と注意事項

サービスとサポート

技術的な利点と主要な設計機能

  • 高電力密度: 遊星ギアヘッドは、小型の同軸パッケージに高トルクを集中させ、単位体積あたりの力出力を最大化します。
  • メンテナンスフリーの長寿命: BLDC モーターによりブラシの磨耗がなくなり、ギアボックスには永続的に潤滑が行われるため、メンテナンスの必要性が最小限に抑えられます。
  • 低騒音動作: 精密にカットされた遊星歯車と BLDC モーターの静かな動作により、騒音が最小限に抑えられます。
  • 高いシステム効率: BLDC モーターと遊星歯車段の総合効率 (通常、1 段あたり約 90%) は、ウォーム ギヤの代替品よりも大幅に高くなります。
  • フィードバックの統合: モーター整流にはホール センサー フィードバックが標準装備されており、高精度の位置決めのために外部エンコーダーを追加できます。

よくある質問

BL42ギヤードモータに関するよくあるお問い合わせ

  • Q: ギヤードモーターにおいてバックラッシが重要なのはなぜですか?
  • A: バックラッシュとは、ギヤヘッド出力における機械的な傾斜または遊びのことです。精密な位置決めには、バックラッシュが低いことが重要です。バックラッシュは、特に負荷の方向が反転する場合に、システムの位置精度と再現性に直接影響するからです。遊星ギヤヘッドはこれを最小限に抑えるように設計されています。
  • Q: ギアボックスの最大安全荷重はどれくらいですか?
  • A: ギアボックスには、定格連続トルク (熱および摩耗の制限に基づく) とピーク断続トルク (材料の強度に基づく) の両方があります。アプリケーション負荷は、長寿命を実現するには連続定格を下回るか、一時的に断続定格を下回るピークに抑える必要があります。
  • Q: 1 つのモーターで 2 つの異なる減速比を使用できますか?
  • A: はい。 BL42 モーターは、単一の製品ライン全体で多様な出力速度/トルクのニーズを満たすために、さまざまなギアボックス比 (例: 10:1 対 50:1) に接続でき、スペアパーツの在庫を簡素化します。

リソース

高度な材料選択ガイド

歯車: 最大限の耐摩耗性を確保するために、高強度の肌焼き鋼歯車 (低トルク、低騒音バージョンの場合は精密機械加工プラスチック) が遊星ステージに使用されています。

出力ベアリング: 最終駆動機構 (ベルト張力、ラックアンドピニオンなど) によってしばしば課せられる高いラジアル力とアキシャル力を処理するために、頑丈で大スパンの出力ベアリングが使用されます。

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